Rafał Janicki w polskiej ekstraklasie zadebiutował w 2010 roku jako 18-letni piłkarz. Z Biało-Zielonymi był związany przez 7 lat.
Wychowanek Chemika Police stanie przed szansą rozegrania meczu nr 300 w polskiej Ekstraklasie. Rafał Janicki debiutował w tych rozgrywkach w barwach Lechii Gdańsk w meczu z Widzewem w listopadzie 2010 roku. W lipcu 18-letni „Kazek” trafił do Gdańska z Chemika Police. Początkowo miał wzmocnić drużynę Młodej Ekstraklasy, finalnie wylądował od razu w pierwszej drużynie powadzonej przez Tomasza Kafarskiego.
„byłem na testach w Ruchu Chorzów, zagrałem w Młodej Ekstraklasie, warunki jednak marne proponowali, jakieś 300 zł, mieszkanie i obiady. Ja chłopak ze Szczecina 12 godzin do Chorzowa, nie uśmiechało mi się.”
W barwach Lechii występował do końca sezonu 2016/17. Następnie odszedł na wypożyczenie do Lecha Poznań. Do Gdańska już nie wrócił, po zakończeniu wypożyczenia przeniósł się do Wisły Kraków. Po półtorej roku odszedł do Podbeskidzia Bielsko-Biała, a po spadku został zawodnikiem Górnika Zabrze.
W 2015 roku Rafał Janicki kilka razy jako piłkarz Lechii był powoływany przez Adama Nawałkę na mecze kadry. Nie doczekał się jednak debiutu.
W życiu prywatnym jest mężem Magdaleny Sterczewskiej. Ma także brata bliźniaka Michała, również zawodnika Chemika Police. Pseudonim „Kazek” został nadany mu w Lechii z racji jego podobieństwa do Kazimierza Węgrzyna, byłego ligowca, a obecnie eksperta telewizyjnego. – Trener Kafarski powiedział, że gram i mam głos jak Kazek Węgrzyn i tak zostało.
Rafał Janicki i jego występy w polskiej ekstraklasie:
Lechia Gdańsk 176 meczów – 4 bramki
Lech Poznań 45/0
Wisła Kraków 38/1
Podbeskidzie Bielsko Biała 13/3
Górnik Zabrze 27/1